移動機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計算機(jī)、人工智能、控制理論等多學(xué)科技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其核心價值在于通過自主移動能力，將自動化延伸到更廣闊的空間，極大地提升了效率、安全性，并拓展了在人類生活和工作環(huán)境中的應(yīng)用范圍。隨著技術(shù)的飛速發(fā)展，移動機(jī)器人正在深刻地改變著我們的生產(chǎn)和生活方式。

一、移動機(jī)器人的定義

移動機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，具備環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能，是一種集傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機(jī)工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科研究成果于一體的綜合系統(tǒng)。移動機(jī)器人可根據(jù)不同分類標(biāo)準(zhǔn)劃分為多種類型，以下從應(yīng)用場景、移動方式、導(dǎo)航技術(shù)、負(fù)載能力等維度進(jìn)行分類：

二、移動機(jī)器人行業(yè)發(fā)展政策

為推動移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國政府相關(guān)部門發(fā)布了《推動工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實施方案》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》《關(guān)于支持建設(shè)新一代人工智能示范應(yīng)用場景的通知》《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等一系列政策文件，從技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用場景拓展等多方面給予支持。

三、移動機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人市場規(guī)模

隨著技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用場景的不斷拓展，中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)增長。2024年中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人（AGV/AMR）銷售規(guī)模為221億，同比增長4.25%。2025年中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人（AGV/AMR）銷售規(guī)模將達(dá)到243億元。

2.工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人市場銷量

移動機(jī)器人正從“設(shè)備自動化”向“系統(tǒng)智能化”躍遷，成為工業(yè)4.0的核心基礎(chǔ)設(shè)施，中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人市場銷量持續(xù)攀升。2024年中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人（AGV/AMR）銷售數(shù)量為13.9萬臺，同比增長11.2%。2025年中國工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人（AGV/AMR）銷售數(shù)量將達(dá)到15.5萬臺。

3.商用服務(wù)移動機(jī)器人市場規(guī)模

商用服務(wù)移動機(jī)器人是移動機(jī)器人的另一重要分支，主要包括配送與清潔機(jī)器人等。近年來中國智能掃地及地面清潔機(jī)器人的市場需求持續(xù)增長，市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。2024年中國智能掃地及地面清潔機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到217億元，較上年增長21.9%。2025年中國智能掃地及地面清潔機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到268億元。

4.移動機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊量

中國移動機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊量總體呈現(xiàn)波動增長態(tài)勢。截至2025年7月，中國移動機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊總量達(dá)8.59萬家。從企業(yè)歷年注冊情況來看，2020-2023年中國移動機(jī)器人相關(guān)企業(yè)注冊數(shù)量逐年攀升，從0.56萬家增長至1.36萬家。2024年，企業(yè)注冊量略有下降，達(dá)1.35萬家左右。

5.移動機(jī)器人最具發(fā)展?jié)摿ζ髽I(yè)

（1）AGV機(jī)器人

AGV即自動導(dǎo)引運輸車，是一種裝備電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，沿預(yù)設(shè)路徑行駛，具備安全保護(hù)及移載功能的輪式移動機(jī)器人。AGV機(jī)器人正從單一搬運工具進(jìn)化為智能制造生態(tài)系統(tǒng)的基礎(chǔ)單元。未來隨著復(fù)合機(jī)器人（AMR+機(jī)械臂）占比升至35%，AGV將深度融入工業(yè)軟件、數(shù)字孿生等領(lǐng)域，形成“硬件+軟件+服務(wù)”的一體化解決方案。以下是基于行業(yè)影響力、技術(shù)儲備、創(chuàng)新潛力及市場表現(xiàn)綜合評估的中國AGV機(jī)器人行業(yè)最具發(fā)展?jié)摿ζ髽I(yè)表格，涵蓋工業(yè)物流、倉儲及新興應(yīng)用領(lǐng)域：

（2）AMR機(jī)器人

AMR（自主移動機(jī)器人）是一類具備高度自主導(dǎo)航和決策能力的機(jī)器人，能夠在復(fù)雜環(huán)境中實時感知、規(guī)劃路徑并執(zhí)行任務(wù)，無需依賴預(yù)設(shè)的固定路徑或外部引導(dǎo)。AMR憑借其自主導(dǎo)航、智能決策和跨場景適應(yīng)性，正從“工具型設(shè)備”進(jìn)化為“智能協(xié)作系統(tǒng)”。在人口紅利消退與產(chǎn)業(yè)升級的雙重驅(qū)動下，AMR將成為企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的核心引擎。以下是基于技術(shù)創(chuàng)新、場景落地能力、資本熱度及全球化布局綜合評估的中國AMR行業(yè)最具發(fā)展?jié)摿ζ髽I(yè)表格，涵蓋工業(yè)物流、倉儲、半導(dǎo)體等高增長領(lǐng)域：

四、移動機(jī)器人行業(yè)重點企業(yè)

1.海康機(jī)器人

�？禉C(jī)器人成立于2016年，最初是海康威視的機(jī)器視覺業(yè)務(wù)中心，后逐步獨立運營。�？禉C(jī)器人是面向全球的機(jī)器視覺、移動機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商，業(yè)務(wù)聚焦于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧物流和智能制造，構(gòu)建開放合作生態(tài)，為工業(yè)和物流領(lǐng)域用戶提供服務(wù)，以創(chuàng)新技術(shù)持續(xù)推動智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。2025年第一季度，�？低�視實現(xiàn)營業(yè)收入185.32億元，同比增長4.01%，歸屬于上市公司股東的凈利潤20.39億元，同比增長6.41%。2024年，公司機(jī)器人業(yè)務(wù)收入59.29億元，占比6.41%。

2.機(jī)器人

新松機(jī)器人自動化股份有限公司成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向。新松的叉式移動機(jī)器人等產(chǎn)品在工廠智能化升級中發(fā)揮重要作用，基于自研高精度激光導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)，可在動態(tài)環(huán)境中實時定位并規(guī)劃最優(yōu)路徑，大幅提高物流運行效率。

2025年一季度，公司營業(yè)總收入為6.88億元，同比下降6.14%，歸母凈利潤虧損5026.64萬元，同比下降24.51%。2024年，公司自動化裝配與檢測生產(chǎn)線及系統(tǒng)集成收入12.84億，占比31.03%，工業(yè)機(jī)器人收入12.03億，占比29.06%，物流與倉儲自動化成套裝備收入7.863億，占比19.00%。

3.極智嘉

極智嘉（Geek+）是中國移動機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。極智嘉提供一系列AMR解決方案，包括Geek+貨架到人揀選解決方案、Geek+貨箱到人揀選解決方案、Geek+托盤到人揀選解決方案、智能分揀解決方案、智能搬運解決方案等。其多型號揀選機(jī)器人最大載重量可達(dá)1200kg，有效節(jié)省人工勞動力。2022-2024年，公司分別實現(xiàn)總收入14.52億元、21.43億元、24.09億元，凈虧損分別為15.67億元、11.27億元和8.32億元。2024年，公司AMR解決方案收入24.02億元，占比99.7%。

4.快倉

快倉成立于2014年，是移動機(jī)器人集群和智能操作系統(tǒng)為核心的解決方案服務(wù)商。公司業(yè)務(wù)包含硬件產(chǎn)品和軟件產(chǎn)品兩種，硬件產(chǎn)品包含：潛伏式、料箱式、叉車式、AMR+等4大系列數(shù)十款移動機(jī)器人產(chǎn)品；軟件產(chǎn)品包含：智能操作系統(tǒng)，解決了大規(guī)模機(jī)器人集群調(diào)度、多類型機(jī)器人協(xié)同、機(jī)器人與其它智能設(shè)備協(xié)同、跨場景運行等問題。

5.斯坦德機(jī)器人

斯坦德機(jī)器人是中國工業(yè)智能移動機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，成立于2016年，致力于為全球工業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化智能制造解決方案，其核心產(chǎn)品包括標(biāo)準(zhǔn)型機(jī)器人、功能機(jī)器人及具身機(jī)器人，并擁有自主研發(fā)的全棧技術(shù)平臺和智能協(xié)同系統(tǒng)RoboVerse，已服務(wù)全球超400家客戶，涵蓋小米汽車、富士康、OPPO等知名企業(yè)，在3C、汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)占據(jù)領(lǐng)先地位。

五、移動機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

1.政策支持行業(yè)發(fā)展

國家相關(guān)部門出臺了一系列政策支持移動機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。如《“十四五” 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提到 “重點研制AGV、無人叉車、分揀、包裝等物流機(jī)器人”，為移動機(jī)器人的發(fā)展提供了明確的方向和政策保障，有助于引導(dǎo)資源投入，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2.技術(shù)進(jìn)步推動行業(yè)發(fā)展

人工智能技術(shù)的發(fā)展，如深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，使移動機(jī)器人能夠更精確地感知環(huán)境、進(jìn)行路徑規(guī)劃和決策-making。同時，傳感器技術(shù)的進(jìn)步，如激光雷達(dá)、視覺傳感器等，讓移動機(jī)器人對周圍環(huán)境的感知更加精準(zhǔn)，定位更準(zhǔn)確。此外，5G等通信技術(shù)的發(fā)展，為移動機(jī)器人提供了更快的數(shù)據(jù)傳輸速度和更低的延遲，使其能更好地實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。

3.市場需求快速增長

隨著人口紅利逐漸消失，勞動力成本升高，企業(yè)對自動化生產(chǎn)和物流搬運的需求日益增長，移動機(jī)器人能夠替代人工完成重復(fù)性、危險性工作，提高生產(chǎn)效率，降低成本，因此在工業(yè)制造、倉儲物流等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。同時，制造業(yè)從大批量生產(chǎn)走向批量定制化生產(chǎn)，需要更柔性的生產(chǎn)方式，移動機(jī)器人可以靈活地適應(yīng)不同生產(chǎn)任務(wù)和場景，滿足了企業(yè)對柔性生產(chǎn)的需求。

4.應(yīng)用場景不斷拓展

隨著科技的發(fā)展和社會的進(jìn)步，移動機(jī)器人的應(yīng)用場景不斷拓展。除了工業(yè)制造和倉儲物流領(lǐng)域，在醫(yī)療、服務(wù)、農(nóng)業(yè)、軍事等領(lǐng)域也出現(xiàn)了大量需求。例如在醫(yī)療領(lǐng)域可用于藥品配送、病人護(hù)理；在服務(wù)領(lǐng)域可用于酒店送餐、家庭清潔等，這推動了移動機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。