工業(yè)相機是智能制造和自動化領域的核心部件，隨著智能制造、自動化檢測及人工智能技術的快速發(fā)展，工業(yè)相機在電子制造、汽車工業(yè)、醫(yī)療影像等領域的應用需求大幅增加。展望未來，中國工業(yè)相機市場有望進一步擴大，國產(chǎn)化率將提升。

一、工業(yè)相機的定義及分類

工業(yè)相機是專門為工業(yè)應用設計的圖像采集設備，具有高穩(wěn)定性、高精度、高可靠性和環(huán)境適應性等特點。與普通消費級相機不同，工業(yè)相機主要用于工業(yè)自動化、檢測、測量、識別等場景，通常需要與計算機視覺系統(tǒng)配合完成復雜的任務。

工業(yè)相機根據(jù)成像維度和技術原理，可以劃分為2D工業(yè)相機和3D工業(yè)相機兩大類，它們在工業(yè)自動化、檢測、測量等領域各有不同的應用場景和優(yōu)勢。

二、工業(yè)相機行業(yè)政策

工業(yè)相機作為機器視覺核心部件，深受國家層面重視。近年來，國家出臺了一系列政策，主要圍繞智能制造、高端裝備自主化、新基建、產(chǎn)業(yè)鏈補鏈強鏈等方向展開，旨在推動工業(yè)相機技術創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)升級及應用場景拓展。

三、工業(yè)相機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、工業(yè)相機市場規(guī)模

近年來，工業(yè)相機市場規(guī)模持續(xù)增長。2024年中國2D工業(yè)相機市場規(guī)模為40.15億元，同比增長5.94%。3D工業(yè)相機市場規(guī)模28.15億元，同比增長19.20%。2025年中國2D工業(yè)相機市場規(guī)模將達45.76億元，3D工業(yè)相機市場規(guī)模將達32.45億元。

2、工業(yè)相機競爭格局

2D工業(yè)相機行業(yè)集中度較高，兩家頭部企業(yè)出貨量合計占比超過70%。2024年�？�2D工業(yè)相機出貨量占比54.31%，華睿2D工業(yè)相機出貨量占比15.92%。兩家頭部企業(yè)出貨量合計占比超過70%。

目前我國3D工業(yè)相機市場仍處于早期市場發(fā)展階段，市場競爭激烈，尚未出現(xiàn)明顯市場格局�；�恩士市場規(guī)模占比最大達41.05%，LMI市場規(guī)模占比12.92%，�？低�視市場規(guī)模占比5.72%。

3、工業(yè)相機國產(chǎn)化率

我國對于工業(yè)相機的研究起步較晚，最初主要由大恒圖像等幾家老牌相機公司代理國外品牌。近些年我國也逐步發(fā)展出一批自主研發(fā)工業(yè)相機的國產(chǎn)品牌，如大恒圖像、�？禉C器人、華�？萍己途S視圖像等。我國工業(yè)相機行業(yè)主要布局于中低端市場，逐步實現(xiàn)進口替代；而在高分辨率、高速的高端工業(yè)相機領域仍以進口品牌為主。目前，我國工業(yè)相機國產(chǎn)化率超過70%。其中2D工業(yè)相機國產(chǎn)化率82.7%，3D相機國產(chǎn)化率超60%。

4、工業(yè)相機潛力企業(yè)

2025年中國工業(yè)相機最具發(fā)展?jié)摿Φ氖�大企業(yè)分別為：�？禉C器人、華�？萍�、大恒圖像、奧普特、凌云光、矩子科技、天準科技、深視智能、知象光電、長光辰芯。

頭部企業(yè)如�？禉C器人（背靠�？低�視生態(tài)，8K/16K超高速相機及AI算法領先）、華睿科技（華為系技術背景，3D線激光相機在新能源領域市占率超30%）等，依托自主技術突破（如高速傳輸、高分辨率傳感器）和全產(chǎn)業(yè)鏈能力（鏡頭-相機-算法協(xié)同），在國產(chǎn)替代中占據(jù)優(yōu)勢；細分領域企業(yè)如奧普特（3C/半導體3D檢測）、深視智能（超高速線掃描相機）等，深耕垂直場景（光伏、顯示面板、汽車零部件），以高精度（±1μm）、高速度（100KHz掃描頻率）產(chǎn)品適配新興需求；

四、工業(yè)相機行業(yè)重點企業(yè)

1、�？禉C器人

�？禉C器人是面向全球的機器視覺、移動機器人產(chǎn)品及解決方案提供商，從事機器視覺和移動機器人的硬件產(chǎn)品和軟件平臺的設計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和增值服務。

海康機器人聚焦工業(yè)視覺傳感，驅動工業(yè)數(shù)字化和智能化。機器視覺業(yè)務已擁有2D視覺、智能ID、3D視覺三大硬件產(chǎn)品線，同時以VM算法軟件平臺為核心，培養(yǎng)視覺應用生態(tài)。公司主營業(yè)務以技術創(chuàng)新為驅動，以市場需求為導向，聚焦產(chǎn)品和平臺的升級迭代，持續(xù)為3C電子、新能源、汽車、醫(yī)藥醫(yī)療、半導體、快遞物流等行業(yè)提供機器視覺硬件產(chǎn)品和算法軟件平臺，提升生產(chǎn)制造柔性和產(chǎn)品品質，助力智能制造的發(fā)展。

�？禉C器人開發(fā)的工業(yè)相機擁有CE/CA/CH/CB/GL/CS多個系列，覆蓋30萬到1.51億像素，包括GigE/10GigE/USB3.0/Camera Link/CoaXPress全系列接口，采用高品質的成像芯片，擁有十分出色的圖像質量。

2、遷移科技

遷移科技成立于2017年，是行業(yè)領先的3D工業(yè)相機和3D視覺系統(tǒng)供應商，累計完成數(shù)億元融資�；�于在3D相機硬件、算法和軟件方向的多年技術積累，遷移科技打造了穩(wěn)定、易用、高回報的AI+3D視覺系統(tǒng)，可用于上下料、拆碼垛、定位裝配等場景，為全球工業(yè)制造和倉儲物流自動化技術賦能。

遷移科技自主研發(fā)的3D工業(yè)相機主要分為DLP相機和激光機械振鏡相機兩大系列，均采用光柵結構光方案，可對各種尺寸、材質、亮暗等物體生成高質量點云數(shù)據(jù)，點云質量處于行業(yè)領先水平。

3、華�？萍�

華�？萍际且患覍Ｗ⒂跈C器視覺與移動機器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的專業(yè)性公司。機器視覺產(chǎn)品包含工業(yè)相機、線掃相機、智能相機、智能傳感器、3D工業(yè)相機和鏡頭等系列產(chǎn)品，主要用于讀碼識別、缺陷檢測、測量和定位，為客戶提供產(chǎn)品一站式采購。

4、�？乒怆�

�？乒怆姵闪⒂�2011年，是專業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高端工業(yè)成像核心部件的國家高新技術企業(yè)。目前已開發(fā)工業(yè)相機、圖像采集卡、智能光學單元等多型號產(chǎn)品，憑借完善的產(chǎn)品系列、高速高分辨率特征、機卡一體化解決方案以及高效專業(yè)的現(xiàn)場應用支持等優(yōu)勢，�？飘a(chǎn)品已在電子制造、新型顯示、半導體、鋰電、光伏、生命科學等領域的多家知名終端龍頭企業(yè)實現(xiàn)批量應用，率先打破國外廠商長期壟斷中國工業(yè)相機和圖像采集卡市場的局面。

2024年�？乒怆妼崿F(xiàn)營業(yè)收入2.48億元，同比增長5.38%；歸屬凈利潤為1572萬元，同比減少0.18%。2025年一季度，2025年第一季度，�？乒怆姞I業(yè)收入為7484.87萬元，同比增長了19.02%。歸屬凈利潤為862.34萬元，同比減少了5.94%。

2024年�？乒怆姽�業(yè)相機營業(yè)收入1.83億，占比73.59%。其中，工業(yè)線掃描相機營業(yè)收入1.256億元，占比50.60%。工業(yè)面掃描相機營業(yè)收入5707萬元，占比22.99%。

5、圖漾科技

圖漾科技是全球領先的3D機器視覺供應商，為工業(yè)和行業(yè)應用提供高性價比的3D工業(yè)相機和配套軟件方案�；�于創(chuàng)新并擁有核心專利的3D視覺技術，圖漾不斷推出富有競爭力的產(chǎn)品線，滿足工業(yè)自動化、工業(yè)測量、物流科技、商業(yè)應用和其他多種場景，圖漾科技3D工業(yè)相機累計出貨累計超50000臺。

目前，圖漾科技完成了13輪投融資，老股東磐霖資本和民銖投資持續(xù)加碼。

6、靈西機器人

靈西機器人是國內(nèi)領先的“3D+AI”機器人視覺智能解決方案提供商，擁有全套自研的3D視覺相機、機器視覺算法、機器人控制等核心技術。靈西機器人頗受資本青睞，已經(jīng)完成了8輪投融資。

靈西機器人自研全場景3D相機，已擁有5大系列的10多款產(chǎn)品，基于機器視覺領域的深耕，已掌握3D視覺相機、機器視覺算法、機器人控制等核心技術，不僅滿足新能源、倉儲物流、工業(yè)制造等行業(yè)的工藝需求，更能助力企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)能的跨越式提升，推動智能化轉型升級的浪潮。

五、工業(yè)相機行業(yè)發(fā)展前景

1、技術自主化突破加速國產(chǎn)替代

過去十年，中國工業(yè)相機市場長期被德國Basler、日本Keyence等海外品牌主導，核心部件（如高端傳感器、圖像處理芯片）依賴進口。但近年來，以�？禉C器人、華�？萍�、奧普特為代表的本土企業(yè)通過技術攻關實現(xiàn)突破：一方面，基于CMOS傳感器的自主研發(fā)能力顯著提升（如長光辰芯推出1.5億像素高速工業(yè)相機），動態(tài)分辨率、幀率等性能指標逼近國際一線水平；另一方面，國產(chǎn)算法（如深度學習視覺軟件）與硬件協(xié)同優(yōu)化，降低了工業(yè)相機的應用門檻。國產(chǎn)工業(yè)相機在中低端市場（如消費電子檢測）基本實現(xiàn)替代，高端市場（如半導體前道檢測）也在加速滲透，技術自主化成為行業(yè)增長的核心引擎。

2、下游高景氣賽道拉動需求爆發(fā)

工業(yè)相機的需求結構正從傳統(tǒng)汽車、電子向高附加值領域遷移。新能源領域，光伏組件EL檢測、鋰電池極片瑕疵識別等場景對高速、高精度工業(yè)相機的需求激增——單條鋰電池產(chǎn)線需配置超百臺工業(yè)相機，2023年新能源賽道貢獻了工業(yè)相機市場近30%的需求增量。半導體領域，隨著國內(nèi)晶圓廠擴產(chǎn)（如長江存儲、中芯國際），前道光刻、封裝測試環(huán)節(jié)對納米級精度工業(yè)相機的需求迫切，國產(chǎn)設備廠商（如上海微電子）的本土化配套需求推動工業(yè)相機向高分辨率（1000萬像素以上）、低噪聲方向升級。此外，醫(yī)療影像（如手術機器人視覺）、航空航天（如復合材料缺陷檢測）等新興場景的拓展，進一步拓寬了工業(yè)相機的應用邊界。

3、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同效應強化

中國工業(yè)相機產(chǎn)業(yè)鏈已形成“上游核心器件+中游系統(tǒng)集成+下游場景落地”的完整閉環(huán)，協(xié)同效應顯著提升。上游方面，光學鏡頭（如永新光學）、圖像傳感器（如思特威）、光源（如奧普特）等關鍵部件的國產(chǎn)化率超70%，成本較進口降低30%-50%；中游方面，頭部企業(yè)通過“硬件+軟件+算法”一體化解決方案（如�？禉C器人的“工業(yè)相機+深度學習平臺”），大幅縮短客戶部署周期；下游方面，3C、新能源、半導體等產(chǎn)業(yè)集群（如長三角、珠三角）的高度集中，推動工業(yè)相機廠商就近服務客戶，實現(xiàn)“需求快速響應+定制化開發(fā)”的柔性供應鏈。產(chǎn)業(yè)鏈的成熟不僅降低了國產(chǎn)工業(yè)相機的價格門檻，更提升了其在全球市場的競爭力。