中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)四大核心陣營(yíng)呈現(xiàn)差異化競(jìng)爭(zhēng)格局：科技巨頭憑借全棧自研技術(shù)（如華為ADS2.0的激光雷達(dá)+視覺(jué)融合、大疆的極簡(jiǎn)硬件方案）和生態(tài)主導(dǎo)權(quán)（HI模式、芯片自研）占據(jù)高端市場(chǎng)，但面臨車企議價(jià)矛盾與海外政策風(fēng)險(xiǎn)；新勢(shì)力車企以用戶體驗(yàn)創(chuàng)新（小鵬全場(chǎng)景泊車、理想家庭場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)）和訂閱制商業(yè)模式快速滲透中高端市場(chǎng)，技術(shù)短板（如極端場(chǎng)景穩(wěn)定性）和全球化瓶頸亟待突破；傳統(tǒng)車企依托規(guī)模化產(chǎn)能和政策資源（長(zhǎng)城車路云協(xié)同、吉利800V架構(gòu)）加速L2級(jí)普及，但軟件自研能力弱、組織僵化制約轉(zhuǎn)型；創(chuàng)新企業(yè)群聚焦垂直場(chǎng)景（文遠(yuǎn)知行Robotaxi、毫末智行礦區(qū)自動(dòng)駕駛），以輕資產(chǎn)模式和政策試點(diǎn)搶占先機(jī)，但產(chǎn)能不足與場(chǎng)景局限性限制規(guī)�；�。未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)將圍繞復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性、車路云協(xié)同效率及商業(yè)盈利模式展開(kāi)，國(guó)產(chǎn)芯片、高精地圖更新與特定場(chǎng)景解決方案成為關(guān)鍵投資方向。