康復機器人作為醫(yī)療機器人的一個重要分支，已經廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面。目前，我國有康復需求的患者主要包括老年人群、術后人群、慢病人群、殘疾人群，患者群體龐大，普通的康復治療遠不能滿足患者需求，很大程度上推動了康復機器人的發(fā)展，行業(yè)需求日益增多。

一、康復機器人的定義及分類

康復機器人是一種輔助人體完成肢體動作，實現(xiàn)康復治療、康復護理等功能的醫(yī)療機器人，是工業(yè)機器人和醫(yī)用機器人的結合。康復機器人的研究貫穿康復醫(yī)學、生物力學、機械學、材料學、機器人學等諸多領域，已成為機器人領域的研究熱點。

現(xiàn)有的康復機器人可以從不同角度進行分類。按照功能目的可分為：輔助/替代型和訓練/治療型等；按照其針對的軀體部位，可分為上肢機器人、下肢機器人和手部機器人；按照人機結合的方式，可分為外骨骼式和嵌合式；按照其移動方式，可分為固定式和移動式。

二、康復機器人行業(yè)發(fā)展政策

近年來，中國政府相關部門出臺了一系列政策，鼓勵和支持康復機器人產業(yè)的發(fā)展。例如，《關于發(fā)展銀發(fā)經濟增進老年人福祉的意見》提出大力發(fā)展康復輔助器具產業(yè)，《“機器人+”應用行動實施方案》提出推動機器人在醫(yī)院康復、遠程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場景應用，《“十四五”國民健康規(guī)劃》進一步鼓勵智能服務機器人發(fā)展，實施康復輔助器具、智慧老齡化技術推廣應用工程。政策的發(fā)布和實施將為康復機器人行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場前景，為企業(yè)提供了良好的生產經營環(huán)境。

三、康復機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.康復醫(yī)療器械市場規(guī)模

近年來，隨著我國人口老齡化進程的加速、慢性病患者數量的持續(xù)增長以及多種因素的共同推動，我國康復醫(yī)療器械行業(yè)取得了較快發(fā)展。2022年中國康復醫(yī)療器械市場規(guī)模達511.0億元，同比增長13.5%，2023年市場規(guī)模達到約615.7億元。2024年中國康復醫(yī)療器械市場規(guī)模將達714.6億元。

2.康復機器人市場規(guī)模

在國家政策的積極推動和社會需求增長的雙重驅動下，中國康復醫(yī)療器械行業(yè)實現(xiàn)了快速發(fā)展，并帶動康復機器人市場規(guī)模持續(xù)擴大。2023年中國康復機器人市場規(guī)模達到約13.9億元，同比增長25.2%。2024年市場規(guī)模將超20億元。

3.康復機器人行業(yè)投融資

中國康復醫(yī)療行業(yè)的投融資持續(xù)活躍，2023年中國康復醫(yī)療行業(yè)共發(fā)生41起投融資事件，其中康復設備相關投融資事件共20起，占比49%；康復服務商相關投融資事件共14起，占比34%；康復機器人領域投融資事件共7起，占比17%�？祻蜋C器人領域投融資重點企業(yè)包括中航創(chuàng)世機器人、美安雷克斯、卓道醫(yī)療、羅伯醫(yī)療、瑞步康等。

4.康復機器人企業(yè)布局

目前，康復機器人企業(yè)較分散，市場集中度低。代表性企業(yè)有傅利葉智能、程天科技、華鵲景醫(yī)療、邁步機器人、大艾機器人等。

5.相關企業(yè)產品獲批情況

當前我國共有140家企業(yè)的康復機器人相關產品獲批上市，其中澤普醫(yī)療、卓道醫(yī)療、力邁德、優(yōu)德醫(yī)療、布法羅機器人相關獲批產品數量排名前列。

四、康復機器人行業(yè)重點企業(yè)

1.澤普醫(yī)療

山東澤普醫(yī)療科技有限公司，成立于2013年，專業(yè)從事康復機器人和醫(yī)、體、養(yǎng)、護智能系列產品的研發(fā)、生產、銷售和服務。澤普醫(yī)療有智能康復醫(yī)療產品、醫(yī)養(yǎng)結合產品、體醫(yī)融合產品、康復輔助器具項目和適老功能性產品及服務項目四大主營版塊，為各級醫(yī)院、康復中心、養(yǎng)老中心、體育中心等機構提供智慧健康整體解決方案和覆蓋全生命周期的系列智能康復醫(yī)療、養(yǎng)老、體醫(yī)康復訓練器材等產品，已形成四大系列200多個品種產品。

2.卓道醫(yī)療

上海卓道醫(yī)療科技有限公司成立于2015年，是國內從事高端康復機器人和智能康復綜合解決方案研發(fā)與產業(yè)化的上海市高新技術企業(yè)。卓道醫(yī)療核心團隊擁有超過十年的康復機器人研發(fā)經驗與醫(yī)療器械項目管理經驗，依托系統(tǒng)化、框架式、多學科融合的康復機器人技術平臺研發(fā)的康復機器人，已在全國近千家醫(yī)院和機構中裝機應用。卓道醫(yī)療累計數十次承擔國家重點研發(fā)計劃和上海市科技創(chuàng)新計劃，是上肢康復訓練機器人國家標準的起草單位。

3.力邁德（瑞哈博醫(yī)療）

力邁德醫(yī)療（廣州）有限公司，是一家專注于高端AI智能康復設備的研發(fā)、生產、銷售及服務的高新技術企業(yè)。力邁德基于先進的人工智能技術、大數據處理技術和康復設備的深入融合，致力于為全球各級醫(yī)療機構、院校、殘聯(lián)等醫(yī)教系統(tǒng)提供“多科室智慧康復解決方案”；以AI康復機器人為核心、以聲光電磁熱冷系列產品為補充，能在產業(yè)化應用上提供專業(yè)化解決方案和完善的服務體系。當前，力邁德包括子公司瑞哈博醫(yī)療已有多款康復機器人產品獲批上市。

4.優(yōu)德醫(yī)療

河南優(yōu)德醫(yī)療設備股份有限公司成立于2008年5月，是一家集康復理療設備研發(fā)、生產、銷售、服務為一體的國家專精特新重點“小巨人”企業(yè)。公司主要產品醫(yī)療康復設備有三大系列200多個品種，擁有上肢反饋訓練與評估系統(tǒng)、下肢智能反饋訓練系統(tǒng)、運動功能障礙評定訓練儀、肢體康復工作站、磁刺激治療系統(tǒng)、生物反饋治療儀、新型言語障礙評估及康復訓練系統(tǒng)、吞咽障礙治療儀、空氣壓力波治療系統(tǒng)、低頻治療儀、動態(tài)干擾電治療儀、膝關節(jié)持續(xù)被動活動儀、肩關節(jié)持續(xù)被動活動儀、多體位治療床、兒童起立床等自主知識產權產品，技術水平處于國內領先地位。

5.布法羅機器人

布法羅機器人科技（成都）有限公司是由電子科技大學機器人研究中心所創(chuàng)立，是電子科技大學人工智能產業(yè)化企業(yè)，是一家集康復醫(yī)療外骨骼機器人自主研發(fā)、規(guī)模生產、銷售為一體，從事機器人、機器視覺、人機交互技術為主的高科技企業(yè)，是中國第一家外骨骼機器人產品及人工智能康復整體解決方案提供商。

五、康復機器人行業(yè)發(fā)展前景

1.政策支持行業(yè)發(fā)展

中國政府出臺了一系列政策，鼓勵和支持康復機器人行業(yè)的發(fā)展。例如，《“十四五”國民健康規(guī)劃》進一步鼓勵技術創(chuàng)新，特別是人工智能在康復領域的應用，同時強調康復輔助器具和智慧老齡化技術的推廣。這為康復機器人領域的研發(fā)和應用提供了積極的環(huán)境。

2.技術進步推動行業(yè)發(fā)展

康復機器人集成了機器人技術、人工智能技術、生物醫(yī)學工程技術等多領域的先進技術，實現(xiàn)了更高效、更精準的康復治療。例如，外骨骼機器人融合了傳感、控制、信息、移動計算等技術，為患者提供可穿戴的機械機構。隨著人工智能和機器學習技術的不斷進步，康復機器人將實現(xiàn)更高級別的智能化。它們能夠實時了解患者的康復狀態(tài)，動態(tài)調整康復方案，為患者提供個性化的康復服務。

3.市場需求不斷增加

中國已進入中度老齡化階段，老年人口比例不斷上升。老年人群體的健康問題成為社會關注的焦點，康復需求持續(xù)增長。這為康復機器人市場提供了廣闊的空間。根據數據，全球約三分之一的人口有康復需求，我國康復需求總人數超過4.6億人，是全球康復需求最大的國家。同時，隨著經濟社會的發(fā)展，特別是心腦血管疾病、癌癥等重大的慢性疾病發(fā)病總體呈上升趨勢，進一步推動了康復需求的增長。