AGV，又稱自動導(dǎo)向車、自動引導(dǎo)搬運(yùn)車，指能夠按照預(yù)設(shè)路線對于貨物進(jìn)行自動搬運(yùn)的設(shè)備，按照導(dǎo)航方式不同，可分為磁導(dǎo)航AGV、激光導(dǎo)航AGV、慣性導(dǎo)航AGV等多種類型。激光導(dǎo)航AGV，指基于SLAM技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)自主定位與路徑規(guī)劃的智能搬運(yùn)設(shè)備。
   SLAM技術(shù)，全稱為同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，為激光導(dǎo)航AGV核心技術(shù)。SLAM技術(shù)能夠使激光導(dǎo)航AGV在未知環(huán)境中感知傳感器信息，以確定其姿態(tài)及位置。SLAM技術(shù)研究起步于上世紀(jì)八十年代，經(jīng)過多年發(fā)展，其已在自動駕駛、AR/VR設(shè)備以及機(jī)器人制造領(lǐng)域獲得應(yīng)用。目前，我國已有多家企業(yè)布局SLAM技術(shù)研發(fā)賽道，包括思嵐科技、四維圖新、虹軟科技等，這將為激光導(dǎo)航AGV行業(yè)發(fā)展提供有利條件。
   近年來，隨著國家政策支持以及技術(shù)進(jìn)步，我國AGV行業(yè)發(fā)展速度有所加快。2024年我國AGV市場規(guī)模達(dá)到近110億元，同比增長超過5%。與其他AGV相比，激光導(dǎo)航AGV性能優(yōu)異，適用于復(fù)雜環(huán)境中。未來伴隨AGV市場規(guī)模不斷增長，激光導(dǎo)航AGV作為其細(xì)分產(chǎn)品，行業(yè)景氣度將得到進(jìn)一步提升。
   激光導(dǎo)航AGV具備環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、定位精度高、安全可靠性高等優(yōu)勢，在倉儲物流、工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)零售、機(jī)械制造等眾多場景需求旺盛。在倉儲物流場景，激光導(dǎo)航AGV能夠完成貨物分揀、搬運(yùn)以及配送等任務(wù)，主要應(yīng)用于港口碼頭、配送中心以及大型倉庫；在工業(yè)生產(chǎn)場景，其可完成物料運(yùn)輸、堆高存儲、生產(chǎn)線對接等任務(wù)。
    隨著行業(yè)景氣度提升，我國激光導(dǎo)航AGV市場參與者數(shù)量不斷增長，主要包括尋跡智行、井松智能、億晶光電、斯坦德機(jī)器人等。斯坦德機(jī)器人專注于工業(yè)級移動機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，目前已與華為、中興、富士康等企業(yè)達(dá)成合作，為其批量供應(yīng)激光導(dǎo)航AGV。2024年6月23日，斯坦德機(jī)器人向港交所遞交招股書，計劃在港交所主板上市。
   激光導(dǎo)航AGV為AGV市場主流產(chǎn)品，未來伴隨我國倉儲物流等行業(yè)發(fā)展速度加快，其市場空間將進(jìn)一步擴(kuò)展。受益于SLAM技術(shù)不斷進(jìn)步，我國高性能激光導(dǎo)航AGV市場占比有望提升。在市場競爭方面，我國已有多家企業(yè)具備激光導(dǎo)航AGV自主研發(fā)及生產(chǎn)實力，未來其市場競爭將日益激烈。