龍門同步伺服驅(qū)動(dòng)器是一種高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，用于控制龍門結(jié)構(gòu)中兩個(gè)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)。
　　龍門結(jié)構(gòu)是運(yùn)動(dòng)平臺(tái)中一種常見(jiàn)結(jié)構(gòu)，分為單驅(qū)動(dòng)單反饋、雙驅(qū)動(dòng)單反饋、雙驅(qū)動(dòng)雙反饋、單驅(qū)動(dòng)雙反饋。龍門雙驅(qū)結(jié)構(gòu)的龍門軸由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩軸須時(shí)刻保持一樣的運(yùn)動(dòng)速度、加減速，兩軸間存在移動(dòng)差將會(huì)造成機(jī)構(gòu)的停機(jī)、故障。
　　龍門結(jié)構(gòu)在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用廣泛，龍門同步技術(shù)是具有龍門結(jié)構(gòu)設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)。龍門結(jié)構(gòu)分為剛性龍門和柔性龍門，其中剛性龍門結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能夠承受較大的載荷和壓力，常用于數(shù)控機(jī)床、加工中心等需高精度、高剛性、高穩(wěn)定性的場(chǎng)合，柔性龍門結(jié)構(gòu)靈活、可變形，常用于需進(jìn)行非常規(guī)加工、3D打印等場(chǎng)景。
　　龍門同步伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)，在半導(dǎo)體設(shè)備、新能源、大型工業(yè)母機(jī)、激光加工、人形機(jī)器人、物流設(shè)備、3C電子等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用空間。近年來(lái)，受益于半導(dǎo)體、人形機(jī)器人、3C電子等領(lǐng)域發(fā)展，龍門同步伺服驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)需求空間正不斷擴(kuò)大。
　　龍門同步技術(shù)難度極大，技術(shù)難點(diǎn)包括結(jié)構(gòu)變形、系統(tǒng)干擾、機(jī)電模型偏差等。長(zhǎng)期以來(lái)，高精度龍門雙驅(qū)技術(shù)被美國(guó)、以色列等國(guó)家的少數(shù)企業(yè)壟斷，包括美國(guó)艾羅德克（Aerotech）、美國(guó)PI、以色列ACS Motion Control、以色列高創(chuàng)傳動(dòng)（Servotronix，2017年加入美的集團(tuán)）等。
　　我國(guó)企業(yè)在龍門同步伺服領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，但近年來(lái)，隨著技術(shù)突破，國(guó)產(chǎn)龍門同步伺服驅(qū)動(dòng)器也取得了顯著的發(fā)展，相關(guān)供應(yīng)商包括蘇州華甪工控科技有限公司（華甪工控）、深圳市匯川技術(shù)股份有限公司、深圳市威科達(dá)科技有限公司、深圳市雷賽智能控制股份有限公司等。
　　華甪工控團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自上海交大電院、中電十三所等，核心技術(shù)——龍門雙驅(qū)同步解耦技術(shù)打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，龍門雙驅(qū)專用伺服產(chǎn)品在精度、速度、剛性、抗干擾性等關(guān)鍵性能指標(biāo)方面優(yōu)于國(guó)際龍頭。自成立以來(lái)，華甪工控共獲得兩輪融資，新一輪融資（數(shù)千萬(wàn)元Pre-A+輪融資）將主要用于龍門雙驅(qū)專用伺服產(chǎn)品的研發(fā)及市場(chǎng)開(kāi)拓。
   龍門同步伺服驅(qū)動(dòng)器是實(shí)現(xiàn)電機(jī)同步運(yùn)動(dòng)的重要部件，在半導(dǎo)體、3C電子、人形機(jī)器人、精密機(jī)床等領(lǐng)域應(yīng)用空間廣闊，市場(chǎng)需求剛性強(qiáng)。目前我國(guó)已打破龍門同步技術(shù)長(zhǎng)期由國(guó)外壟斷的格局，龍門同步伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)能力將逐漸提升，憑借高性價(jià)比、服務(wù)響應(yīng)快等優(yōu)勢(shì)，其國(guó)產(chǎn)替代速度將加快。