醫(yī)用超聲機(jī)器人是一種結(jié)合了機(jī)器人力位控制、機(jī)器人遙控操作、醫(yī)學(xué)影像識別、AI診斷、多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與處理等核心技術(shù)的新型醫(yī)療器械。醫(yī)用超聲機(jī)器人由多自由度機(jī)械臂、超聲掃描儀、力控傳感器、圖像識別系統(tǒng)等組成，能夠?qū)崿F(xiàn)超聲檢查全流程的無人化、自動化和智能化。
　　超聲是醫(yī)學(xué)成像中最有價值的診斷工具之一，我國人口基數(shù)龐大，年超聲檢查量約達(dá)20億次，整體市場規(guī)模達(dá)數(shù)千億元級。但目前我國基層醫(yī)療水平較弱，超聲診斷水平參差不齊，存在超聲醫(yī)生短缺、區(qū)域超聲結(jié)果不互認(rèn)等問題。醫(yī)用超聲機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅有助于解決醫(yī)療資源短缺的問題，還能夠提高超聲效率與診斷準(zhǔn)確度。
　　醫(yī)用超聲機(jī)器人具有可長時間工作、精度高、靈活性強(qiáng)、可重復(fù)性好等優(yōu)勢，可替代醫(yī)生進(jìn)行甲狀腺、頸動脈、肝臟、腎臟、胰臟等部位的超聲檢查，也可用于遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程手術(shù)等場景。醫(yī)用超聲機(jī)器人在醫(yī)院、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、社區(qū)醫(yī)院等領(lǐng)域具有廣闊推廣空間，未來有望實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。
　　基于其應(yīng)用價值和前景，國內(nèi)外企業(yè)和單位均在積極開發(fā)醫(yī)用超聲機(jī)器人，包括美國mendaera公司、histosonics公司、以色列EndoCure公司、武漢庫柏特科技有限公司、合肥智能機(jī)器人研究院、合肥合濱智能機(jī)器人有限公司（合濱智能）等。隨著通信、人工智能及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，醫(yī)用超聲機(jī)器人將不斷向智能化、小型化、精準(zhǔn)化等方向發(fā)展。
　　合濱智能成立于2020年8月，2023年，其自主研發(fā)的遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人產(chǎn)品，獲批國家藥監(jiān)局三類醫(yī)療器械注冊證。在遠(yuǎn)程超聲機(jī)器人基礎(chǔ)上，合濱智能進(jìn)一步開發(fā)出具身智能超聲機(jī)器人原型機(jī)，該原型機(jī)由輔助操作機(jī)器人、自主超聲掃查診斷機(jī)器人構(gòu)成，其不僅能自主完成超聲機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)、耦合墊放置等輔助操作，還能提升掃查診斷的智能化水平。
   近年來，我國高度重視人工智能醫(yī)療，出臺了多項(xiàng)利好政策，為醫(yī)用超聲機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用提供了良好外部環(huán)境。醫(yī)用超聲機(jī)器人有助于解決基層醫(yī)療資源稀缺、效率低等難題，應(yīng)用前景廣闊，但醫(yī)用超聲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化難度大，目前仍缺乏充分臨床驗(yàn)證，未來醫(yī)學(xué)界與工業(yè)界需加強(qiáng)合作，加快醫(yī)用超聲機(jī)器人臨床轉(zhuǎn)化。