刀庫，是應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床中，用來提供刀具存儲功能的裝置。換刀機(jī)械手，是將刀具從刀庫中抓取出來，更換數(shù)控機(jī)床主軸上刀具的裝置。刀庫與換刀機(jī)械手共同組成自動換刀系統(tǒng)，與機(jī)床主軸協(xié)調(diào)工作，完成刀具更換，是數(shù)控機(jī)床自動化加工過程中不可或缺的重要裝置之一。
　　刀庫與換刀機(jī)械手的工作過程是，刀庫存儲多種類型刀具，在程序控制下選擇合適刀具，由換刀機(jī)械手抓取刀具，將機(jī)床主軸上的刀具進(jìn)行更換，滿足車削、銑削、鉆孔等不同工序的連續(xù)加工需求。
　　刀庫主要包括圓盤式刀庫、鏈條式刀庫等類型。圓盤式刀庫通常存儲刀具數(shù)量為20-30把，為避免轉(zhuǎn)動慣性影響，其容量不會太大，主要用于中小型機(jī)床中。鏈條式刀庫利用鏈條將需要更換的刀具傳送到指定位置，再通過機(jī)械手安裝刀具，其存儲刀具數(shù)量多，少則二十余把，多則一百多把，可以根據(jù)企業(yè)需求進(jìn)行定制，應(yīng)用比例正在攀升。
　　預(yù)計(jì)2024-2030年，全球刀庫市場規(guī)模將以5.4%的年復(fù)合增長率增長。在我國，刀庫生產(chǎn)商主要有岡田智能（江蘇）股份有限公司、德大機(jī)械（昆山）有限公司、江蘇德速智能機(jī)械股份有限公司、圣杰國際股份有限公司等。
　　從機(jī)械臂數(shù)量來看，換刀機(jī)械手包括單臂機(jī)械手、雙臂機(jī)械手等類型，單臂機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，手臂上可以安裝單個或兩個夾爪，主要用于小型機(jī)床中，雙臂機(jī)械手兩個手臂可以同時工作，靈活性高、換刀速度快，適用于自動化程度高的生產(chǎn)線中。從驅(qū)動方式來看，換刀機(jī)械手包括液壓機(jī)械手、氣壓機(jī)械手、電動機(jī)械手等類型。
刀庫與換刀機(jī)械手的應(yīng)用，能夠降低非加工時間消耗、減少人力需求、縮短工期、提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)品品質(zhì)的優(yōu)劣，直接影響數(shù)控機(jī)床性能。目前，數(shù)控機(jī)床正在向著高速度、高精度、高效率方向發(fā)展，為滿足其需求，刀庫與換刀機(jī)械手也在向著大容量、高定位精度、高換刀速度、高可靠性方向升級。
   2024年2月1日，國家發(fā)改委修訂發(fā)布的新版《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄（2024年本）》正式實(shí)施，在鼓勵類項(xiàng)目高端數(shù)控機(jī)床用關(guān)鍵部件、附件及工量具方面，高速換刀機(jī)械手、刀庫被列入。國家政策正在大力推動我國換刀機(jī)械手與刀庫行業(yè)技術(shù)進(jìn)步。