運動控制卡是基于PC機及工業(yè)PC機、用于各種運動控制場合的一種上位控制單元。運動控制卡具有穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡單、精度高、功能齊全等優(yōu)勢，但也有復雜度高、生產(chǎn)成本高、硬件配置要求高等缺點。運動控制卡不僅可以控制傳感器、電機、運動控制器等各種設(shè)備的運動，還能與工業(yè)自動化設(shè)備實現(xiàn)聯(lián)動。
　　現(xiàn)階段，運動控制卡的種類逐漸增加，大致可分為基于單片機的運動控制卡、基于專用芯片（ASIC、FPGA）的運動控制卡、基于DSP的運動控制卡等。其中，基于單片機的運動控制卡具有操作簡單、性價比高等優(yōu)點，但也有插補精度低、輸出脈沖速度慢、工作效率低等缺點；基于專用芯片（ASIC、FPGA）的運動控制卡具有穩(wěn)定好、可靠性高等優(yōu)點，但也有開放性差、連續(xù)加工性較差等缺點；基于DSP的運動控制卡具有開放性好、圓弧插補性能良好等優(yōu)點，但也有二次開發(fā)難度大、價格較高等缺點。
　　運動控制卡主要應用于機器人、數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。在機器人領(lǐng)域中，運動控制卡可以實現(xiàn)對機器人關(guān)節(jié)的精確控制，還能改善機器人的姿態(tài)控制、軌跡規(guī)劃等性能，大大提高了機器人的運動精度和靈活性。隨著新一代信息技術(shù)、生物技術(shù)、新材料技術(shù)等與機器人技術(shù)不斷融合，中國機器人市場得到快速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴大。根據(jù)上海市機器人行業(yè)協(xié)會發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2023年，中國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過了 200 億美元，新裝機量在全球中的占比超過50%。中國機器人行業(yè)快速發(fā)展，帶動了運動控制卡市場需求逐漸增長。
　　近幾年，中國對運動控制卡的研究逐漸深入，新型產(chǎn)品不斷落地應用，目前多軸運動控制卡憑借其高頻率、連續(xù)脈沖串、可精準控制電機位置和速度等優(yōu)點，逐漸受到眾多加工設(shè)備生產(chǎn)商的喜愛。
   國外運動控制卡企業(yè)主要有Delta Tau、TRIO等，國內(nèi)大型企業(yè)主要有雷賽智能、上海維宏、柏楚電子、固高科技等。近幾年，中國運動控制卡行業(yè)發(fā)展速度加快，企業(yè)在技術(shù)水平、研發(fā)等方面的投入不斷加大，產(chǎn)品質(zhì)量不斷提高，市場競爭力有所增強，甚至在某些細分領(lǐng)域已經(jīng)威脅到部分國際企業(yè)的市場地位。