醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，可以獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，大大提高了醫(yī)療人員的工作效率。目前，醫(yī)療機(jī)器人可分為手術(shù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人四大類。其中手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人中應(yīng)用最廣的一類，主要用于輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)操作。
醫(yī)療機(jī)器人隸屬于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的細(xì)分行業(yè)，其發(fā)展歷程主要跟隨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。由于我國(guó)早期經(jīng)濟(jì)發(fā)展主要依賴人口紅利，相對(duì)廉價(jià)的勞動(dòng)力和低端化的制造水平?jīng)Q定了我國(guó)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的需求和供給水平有限，因此，我國(guó)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用普遍晚于美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)家。但是，得益于國(guó)家政策的大力支持，以及市場(chǎng)需求的增加，近幾年我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。一方面，國(guó)家從基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用等方面給予全方位支持，為醫(yī)用機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了良好的政策環(huán)境。這些政策支持不僅促進(jìn)了醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用，還推動(dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的完善。另一方面，隨著人口老齡化趨勢(shì)加劇，人們對(duì)更高效、更精準(zhǔn)的醫(yī)療服務(wù)需求不斷增加，推動(dòng)了醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到108億元左右，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)25.74%。
醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋上游原材料與零部件供應(yīng)、中游機(jī)器人本體制造與系統(tǒng)集成以及下游應(yīng)用場(chǎng)景等多個(gè)環(huán)節(jié)。上游主要包括不銹鋼、鋁合金、碳纖維等原材料以及伺服電機(jī)、減速器、控制器等核心零部件的供應(yīng)。其中伺服電機(jī)作為機(jī)器人系統(tǒng)中的核心零部件之一，對(duì)于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和性能具有至關(guān)重要的作用；減速器作為機(jī)器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵零部件，其主要作用是降低轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩以及降低負(fù)載的慣量；控制器作為機(jī)器人的“大腦和神經(jīng)中樞”，負(fù)責(zé)接收指令、解析和執(zhí)行動(dòng)作，控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)作。
下游則是醫(yī)療機(jī)構(gòu)、康復(fù)機(jī)構(gòu)等應(yīng)用場(chǎng)景，完成手術(shù)、康復(fù)、護(hù)理等醫(yī)療任務(wù)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2023年年末，全國(guó)共有醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)107.1萬(wàn)個(gè)，比上年增加37867個(gè)。其中醫(yī)院3.9萬(wàn)個(gè)，基層醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)101.6萬(wàn)個(gè)，專業(yè)公共衛(wèi)生機(jī)構(gòu)1.2萬(wàn)個(gè)。隨著醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)數(shù)量的增加，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的需求也會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。
醫(yī)療機(jī)器人是集成了尖端算法、精密傳感器及先進(jìn)機(jī)械技術(shù)的復(fù)雜系統(tǒng)，其研發(fā)和生產(chǎn)需要較高的技術(shù)門檻。但由于我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人起步較晚，在核心技術(shù)方面仍存在一定的短板，導(dǎo)致大部分國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要由國(guó)外廠商占據(jù)。以西門子、通用醫(yī)療、美敦力等為代表的國(guó)際知名企業(yè)，憑借其先進(jìn)的技術(shù)和品牌影響力，在中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)中占據(jù)一定的份額。國(guó)內(nèi)企業(yè)近幾年在政策的支持下，相關(guān)技術(shù)不斷突破，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力有所提高。預(yù)計(jì)未來(lái)隨著人工智能、智能傳感等技術(shù)的快速發(fā)展與深度應(yīng)用，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的企業(yè)開始進(jìn)入這一領(lǐng)域，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈。