骨科手術(shù)機(jī)器人是集機(jī)械設(shè)計(jì)制造、生物力學(xué)、醫(yī)學(xué)等多種學(xué)科為一體的、用于輔助骨科手術(shù)的一種新型醫(yī)療器械。骨科手術(shù)機(jī)器人具有高精度、安全性高、創(chuàng)傷小等優(yōu)勢(shì)，可通過(guò)傳感器和控制系統(tǒng)等零部件，實(shí)現(xiàn)高精度手術(shù)定位和操作，從而減少手術(shù)誤差和創(chuàng)傷。
　　根據(jù)手術(shù)部位不同，骨科手術(shù)機(jī)器人大致可分為關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人（膝關(guān)節(jié)或髖關(guān)節(jié)）、創(chuàng)傷類手術(shù)機(jī)器人、脊柱手術(shù)機(jī)器人等；根據(jù)自動(dòng)化程度不同，骨科手術(shù)機(jī)器人大致可分為半自動(dòng)機(jī)器人、全自動(dòng)機(jī)器人等；根據(jù)操作模式不同，骨科手術(shù)機(jī)器人大致可分為遙控模式、監(jiān)督模式、共享操作模式等。其中，共享操作模式為骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)主流操作模式。
　　從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來(lái)看，脊柱手術(shù)機(jī)器人和創(chuàng)傷類手術(shù)機(jī)器人為市場(chǎng)中占比最大的細(xì)分產(chǎn)品，兩者合計(jì)占比達(dá)到77.54%；其次為關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人，市場(chǎng)占比為22.46%。
　　從產(chǎn)業(yè)鏈上游來(lái)看，骨科手術(shù)機(jī)器人的零部件主要有傳感器、機(jī)械臂、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等。其中，減速器為骨科手術(shù)機(jī)器人的核心零部件之一，可以實(shí)時(shí)調(diào)整速度和扭矩，從而精確控制機(jī)器人動(dòng)作。在下游市場(chǎng)需求帶動(dòng)下，我國(guó)減速器市場(chǎng)規(guī)模逐漸擴(kuò)大。2023年，我國(guó)減速器市場(chǎng)規(guī)模接近1400億元。
　　根據(jù)國(guó)家衛(wèi)生健康委發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2023年，我國(guó)骨關(guān)節(jié)炎的總患病率達(dá)到15%左右，保守估計(jì)患者數(shù)量超過(guò)1億人。我國(guó)骨科患者數(shù)量逐漸增多，對(duì)骨科手術(shù)機(jī)器人的需求不斷增長(zhǎng)。隨著我國(guó)AI算法、人工智能等信息技術(shù)不斷進(jìn)步以及機(jī)械輔助硬件逐步升級(jí)，骨科手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)精確度逐漸提高，不僅可以減小創(chuàng)口，還能降低了手術(shù)并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)，因此市場(chǎng)普及率有所提升。在此背景下，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模逐漸擴(kuò)大。2023年，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)超過(guò)9億元。
   早期，美敦力、強(qiáng)生、Stryker、Zimmer Biomet等國(guó)外頭部骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)憑借技術(shù)、資金、研發(fā)實(shí)力等優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了我國(guó)大部分市場(chǎng)。但近幾年，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)不斷加大研發(fā)投入，技術(shù)水平與國(guó)際先進(jìn)水平之間的差距逐漸縮小，國(guó)產(chǎn)化率不斷提升。目前，我國(guó)已經(jīng)出現(xiàn)了一些具有自主研發(fā)能力的企業(yè)，例如天智航、精鋒醫(yī)療、威高股份、歌銳科技等。