備受青睞的物流機(jī)器人

物流機(jī)器人，目前在行業(yè)內(nèi)還沒(méi)有明確的定義，有人稱其為移動(dòng)機(jī)器人（AGV），有人理解為倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，也有人認(rèn)為應(yīng)用在物流領(lǐng)域的機(jī)器人都可稱之為物流機(jī)器人。本期專題從行業(yè)應(yīng)用的角度出發(fā)，以物流的“倉(cāng)”、“運(yùn)”、“配”三大核心要素為基準(zhǔn)，將應(yīng)用在搬運(yùn)、碼垛、揀選、末端配送等重要物流環(huán)節(jié)的機(jī)器人統(tǒng)稱為物流機(jī)器人，如AGV 、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、末端配送機(jī)器人等。

近年來(lái)，隨著電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，消費(fèi)者的需求逐漸趨于多樣化和個(gè)性化，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種、小批量、多批次”的特點(diǎn)。特別是“新零售”概念的推出，對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動(dòng)化、智能化的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)顯得尤為重要。而物流機(jī)器人解決方案具有極強(qiáng)的柔性，可以靈活機(jī)動(dòng)增加機(jī)器人數(shù)量來(lái)應(yīng)付電商銷(xiāo)售波峰波谷問(wèn)題，也可以按照業(yè)務(wù)量在多個(gè)倉(cāng)庫(kù)之間調(diào)動(dòng)機(jī)器人使用，這都是傳統(tǒng)揀選模式不能代替的。由此，物流機(jī)器人成為電商打造智能倉(cāng)儲(chǔ)的理想選擇。

與此同時(shí)，在“工業(yè)4.0”理念及《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略的推動(dòng)下，制造企業(yè)的生產(chǎn)方式開(kāi)始向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫。生產(chǎn)物流的自動(dòng)化和智能化成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高設(shè)備利用率的重要手段，物流機(jī)器人在生產(chǎn)物流中扮演的角色也越來(lái)越重要。

另外，智慧物流的發(fā)展給物流機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的市場(chǎng)。物流行業(yè)整體屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)化水平較低，在人力成本不斷上升的背景下，物流企業(yè)自身降本增效的需求日益迫切。具有高度智能、柔性化特點(diǎn)的物流機(jī)器人，自然成為推動(dòng)智慧物流發(fā)展必不可少的重要技術(shù)裝備。物流機(jī)器人將借助智慧物流的東風(fēng)迎來(lái)新的發(fā)展。

到2021年，全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到224億美元，行業(yè)前景發(fā)展良好。正是看到強(qiáng)烈的市場(chǎng)需求和廣闊的發(fā)展空間，包括機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)、物流系統(tǒng)集成商、電商企業(yè)、物流企業(yè)、科技創(chuàng)新企業(yè)、投融資機(jī)構(gòu)等等，紛紛將商業(yè)觸角指向物流機(jī)器人領(lǐng)域，物流機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)一片火熱景象。

激烈的市場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)

縱觀當(dāng)前的物流機(jī)器人市場(chǎng)，可謂硝煙彌漫。為了搶占市場(chǎng)份額，擴(kuò)大行業(yè)影響力，物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的相關(guān)企業(yè)“八仙過(guò)海，各顯神通”，或者進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，或者加大投資力度，或者探索新的商業(yè)模式，不約而同開(kāi)展了一場(chǎng)激烈的市場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)。

1.技術(shù)創(chuàng)新

對(duì)于物流機(jī)器人來(lái)說(shuō)，技術(shù)是第一生產(chǎn)力，其涉及到的關(guān)鍵技術(shù)主要包括核心零部件、導(dǎo)航技術(shù)、調(diào)度系統(tǒng)等。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)物流機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈，并逐步向國(guó)際市場(chǎng)拓展，對(duì)技術(shù)升級(jí)的需求也更加迫切。為了在技術(shù)上領(lǐng)先同行，一些機(jī)器人企業(yè)或者在原有產(chǎn)品上進(jìn)行升級(jí)換代，或者自主研發(fā)新的產(chǎn)品和解決方案，在技術(shù)戰(zhàn)場(chǎng)上展開(kāi)了激烈的廝殺。

在舉辦的“2019 世界機(jī)器人大會(huì)”上，便看到了諸多物流機(jī)器人新品。

如極智嘉新推的P800智能機(jī)器人，采用超輕全鋁鑄車(chē)身，38.5Ah大容量快充電池強(qiáng)力續(xù)航，采用多種導(dǎo)航方式和多種傳感器避障，最大負(fù)載1000kg，快速頂升<1s，無(wú)論品質(zhì)上還是性能上，都較上一代產(chǎn)品有明顯提升；行深智能自主研發(fā)的“奔霄”系列廠區(qū)物流無(wú)人車(chē)也是備受關(guān)注。

該產(chǎn)品的突出特點(diǎn)是具備遙控駕駛、自動(dòng)駕駛、遠(yuǎn)程駕駛?cè)�種模式，不需要在周邊環(huán)境中加裝任何設(shè)備，通過(guò)自身對(duì)周?chē)鷱?fù)雜環(huán)境的智能感知、大數(shù)據(jù)分析而進(jìn)行智能決策和車(chē)輛控制，即可輕松實(shí)現(xiàn)廠區(qū)室內(nèi)與室外、倉(cāng)庫(kù)與倉(cāng)庫(kù)、倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線、產(chǎn)線與產(chǎn)線之間的物流運(yùn)輸。

未來(lái)幾年，物流機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)將主要集中以下幾個(gè)方面：從導(dǎo)航技術(shù)來(lái)看，越來(lái)越多的物流機(jī)器人將會(huì)采用激光導(dǎo)航+VSLAM導(dǎo)航，以適應(yīng)復(fù)雜的開(kāi)放性動(dòng)態(tài)環(huán)境；從系統(tǒng)軟件看，機(jī)器人系統(tǒng)與上位調(diào)度系統(tǒng)融合，移動(dòng)機(jī)器人工具化的趨勢(shì)日漸明顯，同時(shí)便于客戶使用和維修；再者就是人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的應(yīng)用，會(huì)使物流機(jī)器人在智能方面得到極大的提高；從應(yīng)用場(chǎng)景看，末端無(wú)人配送技術(shù)將成今后幾年大家關(guān)注的焦點(diǎn)。

2.拓展細(xì)分市場(chǎng)

當(dāng)參與者越來(lái)越多、同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越嚴(yán)重，如何開(kāi)拓增量市場(chǎng)和新的應(yīng)用領(lǐng)域往往成為企業(yè)出奇制勝的關(guān)鍵。在當(dāng)前的物流機(jī)器人領(lǐng)域，一些企業(yè)在深入了解行業(yè)特點(diǎn)和實(shí)際需求的基礎(chǔ)上，開(kāi)始從電商、快遞行業(yè)向更多細(xì)分市場(chǎng)進(jìn)一步挖掘。

停車(chē)AGV就是其中的典型。近年來(lái)，隨著汽車(chē)保有量在迅速上升，另外，城鎮(zhèn)化與土地資源緊張導(dǎo)致土地利用率降低，停車(chē)難問(wèn)題日益凸顯。在“互聯(lián)網(wǎng)+”與大數(shù)據(jù)政策的引導(dǎo)下，一些企業(yè)開(kāi)始嘗試通過(guò)智能機(jī)器人泊車(chē)解決停車(chē)難問(wèn)題。如怡豐機(jī)器人、海康機(jī)器人、東杰智能等，都在這一領(lǐng)域有所布局，并取得明顯成效。

末端物流配送也是一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。隨著電子商務(wù)的普及，廣大消費(fèi)者使用快遞服務(wù)已經(jīng)越來(lái)越普遍與頻繁了。然而由于種種原因，快遞包裹“最后100米”的交付過(guò)程障礙重重，往往不能順利完成。這種情況下，末端無(wú)人配送物流車(chē)成為一項(xiàng)重要選擇。在“2019 世界機(jī)器人大會(huì)”上，末端無(wú)人配送物流車(chē)是物流機(jī)器人展館的主推展品，京東物流、行深智能、美團(tuán)外賣(mài)、9號(hào)機(jī)器人等都推出了不同性能的無(wú)人配送物流車(chē)，引起大家的高度關(guān)注。

3.新商業(yè)模式探索

在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下，一些企業(yè)為了提高出貨量，搶占市場(chǎng)份額，積極探索新的商業(yè)模式，如設(shè)備代運(yùn)營(yíng)、融資租賃、共享機(jī)器人平臺(tái)等，以找尋更適合自己的發(fā)展路徑。

如極智嘉面向電商、服裝、美妝、母嬰等行業(yè)客戶提供倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)代運(yùn)營(yíng)服務(wù)，按照客戶的訂單情況增減機(jī)器人的使用數(shù)量，助力客戶提高倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)效率、降低管理成本；再如費(fèi)舍爾打造的“海神智享機(jī)器人云平臺(tái)”， 定位于“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的垂直整合者”，通過(guò)費(fèi)舍爾自主建立的中央云平臺(tái)智能管控機(jī)器人，并采用物聯(lián)網(wǎng)智鏈芯片賦能鏈接，為客戶融資租賃全球最優(yōu)質(zhì)的物流機(jī)器人。目前，包括曠視、極智嘉、快倉(cāng)、木蟻、康力優(yōu)藍(lán)、瓦瑞等十幾家機(jī)器人公司都已加入了海神智享機(jī)器人平臺(tái)。

4.加大投融資力度

近年來(lái)，隨著電商、快遞行業(yè)的迅猛增長(zhǎng)以及智慧物流的深入推進(jìn)，物流機(jī)器人行業(yè)特別是AGV因柔性自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)突出、發(fā)展?jié)摿�巨大而備受資本青睞，多家機(jī)器人制造商（極智嘉、快倉(cāng)、馬路創(chuàng)新等）或科技公司（�？怠ⅥL倉(cāng)科技、思嵐科技等）均獲得了數(shù)目不菲的投資，為企業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)勁動(dòng)力。吸引投融資也成為物流機(jī)器人企業(yè)提升自身實(shí)力、擴(kuò)大企業(yè)規(guī)模、搶奪市場(chǎng)份額的重要手段。

5.搶灘海外市場(chǎng)

經(jīng)過(guò)近幾年的蓬勃發(fā)展，國(guó)內(nèi)物流機(jī)器人行業(yè)不斷發(fā)展壯大，一些企業(yè)開(kāi)始走出國(guó)門(mén)，加快搶灘海外市場(chǎng)的步伐。

作為整個(gè)中國(guó)物流裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，新松、昆船很早便進(jìn)入物流機(jī)器人領(lǐng)域，并成功出口海外。新松早在2007年便贏得通用汽車(chē)AGV全球招標(biāo)項(xiàng)目，開(kāi)啟AGV出海先河。近兩年，以極智嘉、快倉(cāng)等為代表的新興物流機(jī)器人公司也紛紛加快出口步伐，且業(yè)務(wù)比重越來(lái)越大，例如，2017年，艾吉威成功牽手歐洲最大家用電子產(chǎn)品與電器制造商——土耳其VESTEL；立鏢機(jī)器人公司正在大踏步向海外市場(chǎng)進(jìn)軍，在美國(guó)、日本、新加坡等國(guó)家，均有不少“小黃人”的身影。